大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，八项 Grounding 基准六项超 GPT-6 Astra

10 月 19 日消息，大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6。它是一个视觉空间锚定增强的模型，基于 Qwen3.5-9B 做监督微调，重点是目标识别、空间定位与交互区域判断三件事；页面称在八项 Grounding 基准中有六项超过 OpenAI 的 GPT-6 Astra。

把 9B 量级的模型专门做空间锚定，路线意图很清楚：通用大模型在「这个物体在哪、该从哪里下手」这类问题上并不稳定，而机器人执行任务时错的往往就是这一步。与其让通用模型输出一个模糊的坐标，不如训练一个专门负责把语义对齐到空间的基模型，再交给下游策略使用。

发布方大晓机器人由商汤联合创始人王晓刚创办。这家公司选择的路径不是做整机，而是在具身感知这一层建立可复用的模型资产——这与本月多家厂商的动作一致：把具身拆成感知、控制、策略三层分别推进。