灵犀 X2 - 智元机器人推出的最新双足人形机器人

灵犀 X2是什么

灵犀X2是智元机器人推出的最新双足人形机器人，全身有28个自由度，机械结构上没有采用并联结构，动作比较灵活，跳舞、奔跑、踩滑板车、骑自行车这类高难度动作都能完成。控制部分搭载小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU和智能电源管理系统Xyber-BMS。它还配备基于Diffusion的生成式动作引擎和定制的多模态交互大模型，交互反应是毫秒级的，能判断人的情感状态并做出回应。

灵犀 X2有哪些功能

• 运动智能：灵犀X2全身有28个自由度，没有使用并联结构，灵活性和动作精度都不错。它配备基于Diffusion的生成式动作引擎，够流畅地行走、跑步、跳舞，也能完成骑自行车这类高难度的平衡技能。
• 交互智能：灵犀X2搭载定制的多模态交互大模型和基于VLM的硅光动语多模态模型，语音、视觉等方式都能交互。情感计算引擎会通过分析人的面部表情、语音语调和肢体语言来理解情绪，再做出自然的反应。
• 作业智能：灵犀X2可以装配灵巧手等末端执行器，有精细操作能力，复杂的抓取、放置和操作任务都能完成。它还能给葡萄缝线，精细操作水平相当高。

灵犀 X2的技术原理

• 动作生成：借助Diffusion模型，灵犀X2能生成连贯的动作序列，比如行走、奔跑、跳舞、骑自行车。
• 动作控制：小脑控制器Xyber-Edge配合域控制器Xyber-DCU，让灵犀X2能精准控制每个关节的运动。
• 多模态感知：灵犀X2依靠摄像头、麦克风等传感器，可以同时处理视觉、语言和情感信息。
• 情感计算：情感计算引擎让灵犀X2能感知并分析人的情感状态，再做出相应回应。比如结合面部表情识别、语音语调分析和肢体动作检测，灵犀X2能判断出用户的情绪，调整自己的行为。
• 毫秒级反应：灵犀X2的交互反应时间只有毫秒级，用户的指令和情感变化都能实时响应。
• 末端执行器：灵犀X2能装配灵巧手这类末端执行器，完成精细操作。
• 任务规划：VLLA（Visual-Language-Latent Action Model）会把视觉和语言输入整合起来，让灵犀X2生成具体的行动方案。

灵犀 X2的项目官网

• 项目官网：zhiyuan-robot.com

灵犀 X2的产品参数

• 核心组件
  • 小脑控制器：Xyber-Edge。
  • 域控制器：Xyber-DCU。
  • 智能电源管理系统：Xyber-BMS。
• 机械结构
  • 自由度：全身共28个自由度。
  • 体重：33.8千克。
  • 结构特点：原型机没有采用并联结构。
• 动作引擎：用的是基于Diffusion的生成式动作引擎。
• 材料：采用柔性材料。
• 联动能力：支持与手机联动。

灵犀 X2能用在哪里

• 家庭服务：灵犀X2能承担保安、保姆、保洁这类工作，也可以感知家庭成员的情绪，在用户疲惫时主动帮忙泡茶。
• 教育领域：灵犀X2能当学生的学习伙伴，根据情感分析调整教学方式，让学习更有趣味。它可以解答问题、给出学习反馈，也可以陪伴儿童完成作业。
• 医疗护理：照顾老人或慢性病患者时，灵犀X2能充当“情感陪伴者”，给予支持和提醒，帮助改善生活质量。
• 工业协作：灵犀X2装上灵巧手这类末端执行器后，可以完成复杂的抓取和操作任务。
• 娱乐与社交：灵犀X2可以参与线上聚会，和用户开开玩笑、轻松互动，缓解孤独感。