Genie Studio - 智元机器人推出的具身智能一站式开发平台

Genie Studio是什么

Genie Studio 是智元机器人推出的具身智能开发平台，数据采集、模型训练、仿真评测到模型推理的链路都覆盖到了。数据采集这块，单机单日产能可达 1000 条；平台还提供自研和开源的机器人基座模型，训练门槛因此低了不少。平台里有 6000+ 仿真场景和物体资产，用户侧的场景重建、评测结果可视化都能做。「一键真机部署」把算法从云端搬到真机，单卡推理性能也做了提升，具身智能应用从开发到落地快了很多。

Genie Studio的主要功能

• 数据采集：
  • 多模态数据采集：视觉、力觉、听觉等多种传感器数据都能采集。
  • 模板化任务配置：用任务模板生成数采任务，一次就能配好，多标签任务配置也支持。
  • 多本体多末端数据采集：不同机器人本体和末端设备可以异步采集。
  • 仿真数据合成：靠仿真场景重建和专家轨迹生成策略，大规模合成数据能自动采集。
• 模型训练：
  • 预训练/微调任务模板：多种开源数据集可以直接接入，预训练和微调都支持。
  • 自研训练框架：训练效率更高，存储和带宽消耗更低。
  • 端云集群管理：云端和边缘节点都能集群化管理，资源可以协同调度。
• 仿真评测：
  • 高保真仿真场景：6000+ 物体资产和仿真场景，任务可以按需生成。
  • 自动化评测体系：近百种操作任务都能按统一标准评估，结果的可信度比较高。
  • 仿真遥操作功能：在仿真里就能快速验证真机遥操作功能。
• 模型推理：
  • 一键真机部署：算法从云端迁到真机不用额外折腾，多种系统都能部署。
  • 全链路评测与优化：效果评估、性能分析、版本管理都有。
  • 灵活算力与混合部署：本体上可以轻量化运行，也能和边缘计算协同，各种硬件环境都能适配。

如何使用Genie Studio

• 注册与登录：访问 Genie Studio 的官方网站。注册账号并登录平台。
• 创建项目：在首页或项目管理界面点「创建项目」。填好项目名称、描述这些基本信息，再选项目类型（如具身智能任务、机器人应用等）。
• 数据采集：
  • 配置数据采集任务：
    • 在数据采集模块里按需要选采集类型（如视觉、力觉、听觉等）。
    • 把采集设备（如摄像头、传感器等）配好，再设采集参数（如频率、分辨率等）。
    • 套用任务模板生成采集任务，多标签配置也能一起设好。
  • 执行数据采集：启动任务，采集和存储都由平台自动完成。任务复杂的话，可以用遥操作采精细操作数据，再结合轨迹自动泛化。
  • 数据管理与标注：采完之后先标注、再审核，数据质量得把关。平台自带可视化工具，标注和校验都在里面做。
• 模型训练：
  • 选择模型：在模型训练模块里挑一个预训练模型或基座模型（如自研的 GO-1 或开源模型）。有私有数据集的话，传上去做协同训练。
  • 配置训练任务：训练参数在这里设，学习率、批次大小、训练轮数都在其中。
  • 训练与优化：训练由平台自动跑，进度和性能指标实时显示。看着结果调参数、改模型结构就行。
• 仿真评测：
  • 创建仿真场景：在仿真评测模块里选一个场景，或者自己建，平台提供了 6000+ 高保真物体资产和场景模板。场景布局、光照、物体材质这些参数按需要配。
  • 执行仿真评测：训练好的模型丢进仿真环境跑任务。评测任务由平台自动生成，评估体系是标准化的。
  • 分析评测结果：评测结果里有性能指标、任务完成情况这些，看完可以回去优化模型，或者调整仿真场景。
• 模型推理与部署：
  • 一键真机部署：在模型推理模块点「一键真机部署」，平台会把模型从云端迁到目标机器人上。
  • 性能优化：部署之后，用平台的全链路评测系统做性能分析和优化。
  • 应用发布：调好的模型封装成应用，通过平台的发布系统部署、分发。

Genie Studio的应用场景

• 机器人研发：机器人行为的开发和优化都能做，多种研发场景都适用。
• 工业自动化：智能工厂和自动化生产线是主要场景，生产效率和产品质量都能提升。
• 物流仓储：物流搬运和仓储管理可以优化，物流效率随之提高。
• 服务机器人：家庭、餐饮、医疗等服务机器人都能开发，服务质量也能提升。
• 教育研究：机器人教育和人工智能研究都用得上，学术工作能借一份力。