Fourier N1 - 傅利叶推出的首款开源人形机器人

Fourier N1是什么

Fourier N1 是通用机器人公司傅利叶发布的首款开源人形机器人。身高1.3米，体重38公斤，全身23个自由度，结构用铝合金和工程塑料复合，强度和灵活都顾到了。执行器是FSA 2.0一体化型号，控制系统自研，最高稳定奔跑速度3.5米/秒，单足站立、撑地爬起这类动作能做。背部电池可插拔，一次续航2小时以上，高频测试和快速部署都比较方便。

Fourier N1的主要功能

• 运动控制功能：全身23个自由度接近人体的活动范围，15°～20°的斜坡过得去，20厘米高的楼梯能爬，单足站立和撑地爬起也稳。非结构化场景里本体可靠性经得起测。
• 多模态交互功能：语音、视觉、触觉的输入都能接，回应比较自然，互动时不用刻意迁就机器。
• 开源共享功能：物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件这套本体资源包一起放了出来，后面还会陆续开放推理代码和训练框架，开发者做验证和二次开发的环境算齐全。

Fourier N1的技术原理

• 高自由度设计：Fourier N1 全身23个自由度，人体的复杂动作能模拟，运动时灵活度和适应性都在。
• 自研动力系统：用的是傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，配自研控制系统，运动更稳也更抗冲击，位姿控制精度更高。实测最高稳定奔跑速度3.5米/秒。
• 运动算法验证：研发阶段跑了长周期、高强度的运动算法验证，Fourier N1 的核心控制系统在响应速度、精度控制和抗干扰上都达到了预期指标。工程验证环节，N1 在户外复杂地形累计测试超过1000小时，单次连续运行超过72小时，结构稳不稳、耐不耐用、能不能适应环境基本有了答案。动作层面，N1 稳定做到15°～20°斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立和撑地爬起，非结构化场景下的可靠性经得起考验。

Fourier N1的项目地址

• 项目官网：https://fourier-grx-n1.github.io/

Fourier N1的应用场景

• 教学工具：Fourier N1 适合当教具，学生上手操作，机械结构、电路、编程这些东西看得更直观。
• 患者辅助：Fourier N1 也可能用在患者辅助上，比如帮着做康复训练、给行动不便的人搭把手日常活动。
• 物料搬运与检测：运动能力和灵活性够用，N1 能接手物料搬运、包装和检测这类活。
• 家务助手：家里的用户自己开发一下，Fourier N1 能做打扫、日常协助这些事。
• 复杂地形作业：灾难救援时，Fourier N1 地形适应能力强，可以进危险区域做搜索和救援。