阶跃星辰与千里科技、吉利发布端到端 4D 雷达模型 AI Radar

量子位 10 月 27 日报道，千里科技、阶跃星辰与吉利汽车三方联合发布 AI Radar，把 4D 雷达信号纳入端到端感知。硬件侧给出的规格是 3nm 工艺与 10 TOPS NPU；页面称点云密度提升 10 倍、探测距离提升 40%、消除 95% 鬼影，静止儿童的有效检测距离为 100 至 150 米。

4D 雷达在智驾传感器里长期处于「便宜但难用」的位置：它能给距离、方位、俯仰与相对速度，穿透雨雾与逆光的条件比摄像头好，但点云稀疏、鬼影多，很难直接喂给以视觉为中心的感知模型。把雷达信号纳入端到端网络，而不是当传统滤波后的辅助输入，是试图让模型自己学会处理这些噪声。

100 至 150 米的静止儿童检测被单列出来，是因为这是行业里最难的一类场景——静止、低矮、轮廓小，摄像头与雷达在此处的失效模式重叠。三方分工也值得留意：模型侧来自阶跃星辰，整车与数据侧来自吉利，硬件与集成侧来自千里科技。大模型公司进入车载链路的通行方式，正在从供货变成共研。